憎んでさえいた おいでなすった

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憎んでさえいた 這句是什麼意思?還有原形
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おいでなすった  原形是什麼?
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目標は光学観測による弾道計算しかできないわ
中文翻譯:對目標只能用光學觀測來做彈道計算
為什麼意思不能解讀為
"目標只會用光學觀測來做彈道計算"?
還有如果要以這個意思寫成日文
那日文原文又該怎麼改呢?
是不是把目標は改成目標には就好了?