よちよち（と）：幼い子供が、小さい歩幅で何とか歩く様子。名詞「よちよちあるき」でも使う。
小孩儿跌跌撞撞地小步走路的样子。也用作名词“よちよちあるき”。
例：まだ歩き始めたばかりの子がよちよち歩いている。

すたすた（と）：危ない様子がなく、しっかりと、少し急いで歩く様子。
没有危险，坚定的快步急走。
例：あの男の子は先月足をけがして入院していたが、今はすたすた歩いている。

のっしのっし（と）：体重が重くて、大きな人や動物などが、ゆっくり、一歩一歩歩く様子。
重且体积大的人或动物缓慢行走的样子。
例：動物園で、象がのっしのっしあるク姿を見るのが好きだ。

とぼとぼ（と）：とても疲れていたり、気力がなくなったりして、弱った状態で歩く様子。よくないことがあったときの歩く様子に使う。
非常疲劳，没有力气，蹒跚行走的样子。用来表示发生不好事情时走路的样子。
例：彼女に振れて、彼はひとりさびしくとぼとぼ帰っていった。

ぶらぶら（と）：急がないで、のんびりといろいろなところを歩く様子。「ふらふら（と）」は、不安定な様子で、目的もなく歩く様子になる。
不着急，悠闲地在各处闲逛的样子。而“ふらふら（と）”则表示不安定地、漫无目的地行走的样子。
例：天気がいいので、公園をぶらぶら歩いて、散歩した。

ずかずか（と）：遠慮をしないで、荒々しい様子で入ってくる様子。失礼な感じや、悪い意味で使う。
不客气地、粗鲁地闯进来的样子。用来表示没礼貌、不好的情况。
例：人の気持ちにずかずか入ってくるようなことは言わないでください。

どかどか：大勢の人やたくさんのものが、ことを立てて勢いよく入ってきたり、あがってきたりする様子。
很多的人或很多的东西，发出巨大的声音，气势汹汹地闯进来，或走上来的样子。
例：事件について取材するために、大勢の記者がどかどか押しかけてきた。

よろよろ（と）：体が弱っていたり、疲れているために、倒れそうな感じで歩く様子。
因为身体虚弱、疲惫，走起路来要倒的样子。
例：サッカーの練習はさびしいので、夕方、選手はよろよろしながら帰っていく。

ちょこちょこ（と）：小さな歩幅で、忙しそうに歩いたり、走ったり、動き回ったりする様子。
小步急走、奔跑，到处活动的样子。
例：散歩をしていたら、知らない子犬がちょこちょこ私のほうに走り寄ってきた。

うろうろ（と）：気持ちが落ち着かなくて意味もなく歩き回ったり、目的もなくあちこちを歩き回ったりする様子。
心神不定、毫无目的地各处走动或是漫无目的地到处乱走的样子。
例：知らない人が、家の前をうろうろしていたので、注意したほうがいい。

ふらりと：特別な目的を持たないで、急に思いついてどこかに出かけたり、訪問したりするときに使う言葉。「ぶらりと」とも言う。
表示没有特别的目的，而是心血来潮地想要出门或拜访别人。也说成“ぶらりと”
例：突然休みがとれたので、急に思いついてふらりと京都を訪ねてみた。